먼 미래, 우주에는 언젠가부터 스페이스 몬스터(요괴)라는 것들이 창궐하여 행성을 파괴하고 사람들을 해치는 일이 잦아졌다. 스페이스 몬스터는 대개 평범한 우주 생물(식물, 동물, 곤충, 어패류)이나 무생물(돌, 운석)이 변화하여 이동력, 지성을 갖고 거대화, 흉포화[8]된 것들이다. 어느 날 달 왕국도 이들 스페이스 몬스터들의 공격을 받아 폐허가 된다. 이때 달 왕국의 오로라 공주도 아버지를 잃고 마지막 순간, 어머니 손에 의해 탈출용 로켓에 태워져 단신으로 지구에 피신한다. 이때가 오로라 공주 나이 대략 5~7세. 이후 오로라 공주는 키티 박사 손에서 10여 년간 자라게 된다. 스페이스 몬스터라는 것들이 창궐하게 된 이유는 우주의 조화를 관장하는 갤럭시 에너지(원작에는 에네르기라고 나온다.)라는 것이 약해졌기 때문이다. 갤럭시 에너지는 은하계 중심에 있는 대왕성에서 방사되는데, 이 갤럭시 에너지가 제대로 방사되기 위해서는 매개체가 되어 줄 여왕이 필요하다. 그런데 현 여왕이 노쇠해졌기 때문에 갤럭시 에너지가 약해졌던 것이다.[9] 이에 키티 박사는 갤럭시 에너지를 지닌 오로라 공주를 대왕성에 파견하여 약해진 갤럭시 에너지를 부활시키고자 하며, 오로라 공주를 설득한다. 우주의 수많은 곳에서 벌어지는 참극을 영상으로 봤던 오로라 공주는 이런 참극을 막기 위해, 또 자신이 겪은 것과 같은 불행한 일들을 없애기 위해 퀸 코스모스호를 타고 대왕성으로 떠날 것을 결심한다. 그리고 동료로 사이보그인 잔 쿠고(손오공), 돈 핫카(저팔계), 사 조고(사오정)을 받아들이고 머나먼 여정[10]을 떠나는 것